A secretaria de Desenvolvimento Social tem a responsabilidade de implementar a Política Pública da Assistência Social no município de Palmares do Sul. Atua na garantia do acesso aos direitos sócio assistenciais, voltados ao atendimento das necessidades de pessoas em situação de vulnerabilidade social. Em diferentes equipamentos, são desenvolvidos serviços e programas voltados à assistência social, previstos em lei, abrangendo a família, a infância, a juventude, a mulher, os idosos, a população de rua, as pessoas com deficiências, bem como a suplementação alimentar e a inclusão produtiva.